Administracion remota en ubuntu

Si lo que quieres es compartir tu escritorio usa Vino, que es un servidor VNC integrado en Gnome y que te permitirá poder compartir tu escritorio poniendo el comando:

$ vncviewer localhost:0
En Ubuntu Vino ya viene instalado y podremos compartir nuestro escritorio en Sistema -> Preferencias -> Escritorio Remoto.

Si te encuentras tras un router/cortafuegos, no olvides abrir el puerto 5900 para permitir el paso a Vino.

Ahora en el Menu Aplicaciones-Internet -Visor de documentos remotos.

colocamos el IP de la maquina cliente y el login y nos pegamos a la otra pc.